운전 중 황색 신호를 마주하면 대부분의 운전자들은 “지금 지나가도 될까?”라는 고민을 합니다. 그동안 황색 신호는 '주의'의 의미로 받아들여져 왔지만, 이제는 개념이 바뀌고 있습니다. 최근 교통법 개정과 사고 통계를 보면 황색 신호에서 멈추는 것이 원칙이며, 이를 지키지 않으면 신호 위반으로 처벌받을 가능성이 높아졌습니다.

신호등 황색불 관련 대법원 판례 [출처 : 국가법령정보센터 ]
교통사고처리특례법위반(치상)·도로교통법위반[신호등의 ‘황색의 등화’와 신호 위반이 문제되는 사건]
【판시사항】
[1] 도로교통법상 차량이 교차로에 진입하기 전에 ‘황색의 등화’로 바뀐 경우, 차량은 정지선이나 ‘교차로의 직전’에 정지하여야 하는지 여부(적극)
[2] 자동차 운전자인 피고인이 정지선과 횡단보도가 없는 사거리 교차로의 신호등이 황색 등화로 바뀐 상태에서 교차로에 진입하였다가 甲이 운전하는 견인차량을 들이받은 과실로 甲에게 상해를 입게 함과 동시에 甲의 차량을 손괴하였다고 하여 교통사고처리 특례법 위반(치상) 및 도로교통법 위반으로 기소된 사안에서, 교차로 진입 전 정지선과 횡단보도가 설치되어 있지 않았더라도 피고인이 황색 등화를 보고서도 교차로 직전에 정지하지 않았다면 신호를 위반한 것이라고 한 사례
교통사고처리특례법위반(치상)·도로교통법위반
1. 항소이유의 요지
도로교통법 규정을 종합하면 황색등화 신호는 차마가 황색 등화시 정지선이 있거나 횡단보도가 있을 때에는 그 직전에 멈추고, 정지선 또는 횡단보도가 없거나 이를 지나치더라도 교차로의 직전에 정지하여야 한다고 해석해야 하므로, 피고인에게 신호위반의 과실이 인정된다.
대법원 판례와 같이 이제는 황색신호일때 빨리 지나가려고 하다가 사고가 발생하면 신호위반으로 처벌을 받는 추세입니다. 황색불이 눈앞에 보인다면 일단 무조건 정지하세요.
교차로 진입 후 황색불로 인해서 정차를 하여 교차로가 혼란해 진다고 하여도 당연 정지하여야 한다는 판결이 있습니다.
황색 신호의 의미와 법적 변화

운전자들은 황색 신호를 "빨리 지나가야 할 신호"로 오해하는 경우가 많습니다. 하지만 황색 신호의 원래 의미는 "정지 준비 신호"이며, 이는 차량이 신호를 보고 안전하게 정지할 수 있도록 하기 위한 것입니다.
황색 신호의 원래 의미
✅ 정지 신호로의 전환 준비 단계
- 황색 신호는 곧 적색 신호로 바뀐다는 신호이므로, 운전자는 속도를 줄이고 정지해야 합니다.
- "교차로 진입 전이라면 반드시 정지"하는 것이 원칙입니다.
✅ 위험을 줄이기 위한 신호 체계
- 신호등이 없는 교차로에서는 서행을 의미할 수 있지만, 일반 신호등이 있는 도로에서는 정지가 원칙입니다.
- "교차로에 이미 진입한 경우"를 제외하고는 무조건 정지하는 것이 안전합니다.
최근 법 개정과 처벌 강화
✅ 교통법 개정으로 황색 신호 위반 단속 강화
- 기존에는 황색 신호를 지날 때 신호 위반 단속이 애매한 경우가 많았지만, 최근 교통법 개정으로 단속이 강화되었습니다.
- 경찰청과 지자체에서는 무리하게 황색 신호를 통과하는 차량에 대한 단속을 집중적으로 시행하고 있습니다.
✅ 신호 위반 과태료 부과 가능
- 황색 신호를 보고도 감속하지 않고 교차로에 진입하면 신호 위반으로 간주될 가능성이 높아졌습니다.
- 실제로 신호 위반 단속 카메라는 황색 신호 상태에서 진입 속도를 측정하여 위반 여부를 판단하는 방식으로 운영됩니다.
✅ 운전자 경각심 제고를 위한 캠페인 진행 중
- 경찰과 도로교통공단에서는 "황색 신호에서 정지하는 문화 정착"을 목표로 캠페인을 진행하고 있습니다.
- 신호 준수율을 높이기 위해 CCTV 단속 확대 및 계도 활동도 증가하는 추세입니다.
황색 신호에서 무조건 멈춰야 하는 이유
황색 신호에서 정지해야 하는 이유는 단순한 법적 문제를 넘어, 사고 예방과 생명을 지키기 위한 중요한 원칙입니다.

황색 신호 위반이 사고로 이어지는 이유
✅ 교차로 충돌 사고의 주요 원인
- 황색 신호에서 무리하게 속도를 내고 교차로를 통과하려는 차량이 많습니다.
- 이 과정에서 신호를 보고 출발하는 차량과 충돌하는 사고가 빈번하게 발생합니다.
✅ 보행자 사고 발생 가능성 증가
- 보행자는 녹색 신호를 보고 횡단보도를 건너기 시작합니다.
- 황색 신호에서 멈추지 않고 돌진하는 차량이 있으면 보행자와의 충돌 사고 위험이 커집니다.
✅ 브레이크와 타이어의 반응 속도 한계
- 차량은 즉각 정지할 수 있는 것이 아니라, 속도가 높을수록 정지거리가 길어지기 때문에 신호 변경 시 즉시 멈추지 못할 가능성이 높습니다.
- 비 오는 날이나 눈길에서는 제동거리가 더 길어지므로 황색 신호에서 멈추는 것이 더욱 중요합니다.
황색 신호에서 안전하게 멈추는 방법

황색 신호를 만났을 때 안전하게 멈추려면 미리 속도를 조절하고, 정지 거리를 고려해야 합니다.
안전한 정지를 위한 실천 방법
✅ 교차로 접근 시 미리 감속하기
- 교차로에 접근할 때 속도를 줄이는 습관을 들이면 황색 신호에서 안전하게 멈출 수 있습니다.
- 평소 신호등이 있는 도로에서는 속도를 일정하게 유지하는 것이 중요합니다.
✅ 차간 거리 유지로 급정지 방지
- 앞차와의 거리를 충분히 유지하면 갑작스럽게 신호가 바뀌더라도 부드럽게 멈출 수 있습니다.
- 차간 거리를 좁히면 급제동할 위험이 커지고, 뒷차와의 추돌 사고 가능성이 높아집니다.
✅ 비 오는 날, 눈길에서는 정지거리를 더 길게 확보하기
- 도로가 미끄러운 날에는 브레이크가 정상적으로 작동하지 않을 수 있으므로 미리 속도를 낮추고 대비해야 합니다.
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